Automatski sustavi parkiranja

Paralelni parking nikada nije bio lakši

Postoji niz automatskih parkirnih sustava, koji su dizajnirani za obavljanje pregršt sličnih zadataka. Neki automatski parkirni sustavi nude hands-free paralelno parkiralište, a neki jednostavno pružaju korisnu pomoć. Potonji se uobičajeno naziva "paralelna pomoć pri parkiranju" ili "pomoć pri parkiranju", a prva je pravi automatski paralelni parkirni sustav. Sličan pojam "automatsko parkiranje" obično se odnosi na strukture koje koriste robotsku opremu za pohranu vozila bez ljudske intervencije.

Povijest automatskog parkiranja

Automatsko paralelno parkiranje je dostupno samo oko deset godina, no ideja je znatno stariji od toga. Jedan od prvih paralelnih parkirnih sustava razvijen je početkom 1930-ih, a djelovao je na vrlo različit način od modernih rješenja. Ova rana tehnologija uključivala je četiri traktorske jedinice koje su bile pričvršćene na pogonske utičnice. Kada su utičnice spuštene, vozilo se može podići s kotača. Jednom kada su ga poduprle traktorske jedinice, napajanje s mjenjača omogućilo bi da traktori klize vozilo na svoje mjesto.

Ta se ideja nikada nije uklonila, ali ideja da se paralelno parkiranje lakše obnovi tijekom devedesetih godina. Do tada su robotsko automatizacijski sustavi napredovali do točke u kojoj je bilo moguće izvesti teško podizanje računala u relativno jednostavnim zadacima poput paralelnog parkiranja. Krajem 1990-ih uspješno su testirani prvi paralelni parkirni sustavi kontrolirani računalom.

Toyota je bila prva OEM koja je integrirala tehnologiju u svom Priusu 2003, no broj modela i modela sada nudi neku vrstu računalno potpomognutog ili kontroliranog paralelnog parkirnog sustava.

Kako radi automatsko paralelno parkiranje?

Automatski paralelni parkirni sustavi koriste različite senzore kako bi odredili približnu veličinu prostora između dva parkirana vozila, a zatim ugrađeno računalo izračunava potrebne kutove i brzine upravljanja kako bi sigurno kretali na parkirno mjesto. U potpuno automatiziranim sustavima, računalo može kontrolirati sustave pogona po žicama s malim ili nikakvim ulazom iz vozača. Međutim, postoji nekoliko slučajeva u kojima vozač možda mora preuzeti kontrolu.

Rani automatski paralelni parkirni sustavi imali su poteškoća u radu u uskoj četvrti. Iako je vješt vozač mogao sigurno kretati na mjesto, aktiviranje nekih ranijih sustava u takvim će okolnostima rezultirati sigurnosnim upozorenjima. Rani sustavi također su imali poteškoće priznati prisutnost nemetalnih predmeta kao što su pješaci i životinje.

Automatski parkirni sustavi poboljšali su se od prve pojave tehnologije, a neki od njih sposobni su prepoznati prisutnost traka trake i nemetalnih objekata. Neki automatski parkirni sustavi također mogu poduprijeti tradicionalna parkirna mjesta pored paralelnog parkiranja. Ti sustavi koriste istu tehnologiju, jer kombinacija senzora omogućuje računalu da izračunava odgovarajuće kutove i brzine upravljanja kako bi se parkirali okomito između dvaju drugih vozila.

Dostupnost automatskog parkiranja

Prvi automatski parkirni sustav ponuđen je u Toyoti Prius 2003., no nije se pojavio u Sjedinjenim Državama sve do uvođenja Lexusa 2006. Toyota je od tada dodala i Priusove modele koji se prodaju u SAD-u i Europi. Ford i BMW također su predstavili svoje vlastite automatske parkirne sustave, a Fordov Active Park Assist također je dostupan putem marke Lincoln.

Osim potpuno automatiziranog parkiranja, neki proizvođači automobila uveli su tehnologije namijenjene za pomoć vozačima u kretanju uskih mjesta. Mercedes Parktronic sustav je jedan od primjera koji koristi senzore sonara kako bi utvrdio da li će vozilo stati u obližnje prostore. Iako ne može preuzeti kontrolu nad upravljačem i gasom kao što su automatizirani sustavi, vozaču može pružiti korisne upute.