Napravite bespilotnu letjelicu s Arduinom
Bežični quadcopteri postali su popularna igračka za tech entuzijaste, s najistaknutijim primjerom je Parrot AR Drone , helikopter s mobilnim telefonom koji dolazi u potpunosti sastavljen. Ali mnogi tehnološki hobisti koriste moć Arduino platforme za stvaranje vlastitih quadcopter projekata.
Arduino quadcopter nije projekt za početnike; kombinira veliku količinu senzorskog i korisničkog unosa, te prilično sofisticiranu koordinaciju rezultata kako bi osigurao quadcopter stabilnost i zadržao ga na vrhu. Srećom, postoji niz open source projekata koji omogućuju uvid u ovaj svijet. Ako ste spremni za izazovniji Arduino projekt, pogledajte ove open-source quadcopterove.
AeroQuad
AeroQuad je jedna od najstarijih i najaktivnijih zajednica za razvoj open-source quadcoptera. Ako ste potpuno novi u ovom području, to je odlično mjesto za početak učenja o tom pothvatu, bez obzira na to koristite li AeroQuad format. Detaljna podjela hardvera navedenih na AeroQuad mjestu daje uvid u složenost ovog projekta. Uz Arduino, AeroQuad zahtijeva akcelerometar s trostruki os, žiroskop, senzor tlaka, tražilo raspona i magnetometar, kao i štit koji omogućuje povezivanje brojnih senzora na Arduino. Postoje mnoge druge komponente potrebne za AeroQuad, ali dovoljno je reći da ovo nije projekt za početnike.
Arducopter
Arducopter je još jedan popularan projekt open-source coptera, i osigurava odredbe za faktore oblika četverotora i heksarotora. Ovaj projekt ima manje informacija o hardverskom aspektu izgradnje quadcoptera, a pretpostavlja ili pretkomembalirani helikopter ili kupnju prethodno napravljenog quadcopter kit-a. Fokus ovog projekta je na softveru. Softver Arducopter radi zajedno s APM2 Arduino autopilot modulom i omogućuje sofisticiranu kontrolu Arduino helikoptera, s putovanjima na temelju GPS-a i planiranjem leta.
Scout UAV
Scout UAV je još jedan Arduino temeljen projekt, a manji je u zajednici nego AeroQuad, ali također pruža detaljan slom Arduino quadcopter graditi iz hardverske perspektive. Ovaj projekt temelji se na sustavu ArduPilot Mega 2.5 koji kombinira mnoge potrebne senzore i telemetrijske sustave za letenje helikopterom na jednoj ploči koja je kompatibilna s Arduinom. Modul APM2.5 je revidirana inačica modula koju koristi Arducopter projekt, a vrlo je robusna, testirana je na natječaju Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Quaduino-ng je mali Arduino quadcopter projekt s jedinstvenom misijom u usporedbi s mnogim svojim kolegama. Cilj quaduino-ng je izgraditi low-cost quadcopter, ali ovaj trošak svibanj dodati gore. Opis gradnje i softver izgleda manje robustan od nekih od najpopularnijih projekata, tako da provedba projekta quaduino može zahtijevati više know-howa i improvizacije od jednog od boljih projekata. Međutim, uz pravu stručnost, projekt quaduino-ng može vam uštedjeti nešto značajan novac.
DIY Drones
Posljednje, ali sigurno ne manje važno je jedna od najsnažnijih zajednica za Arduino temeljeni let, DIY drones. Ovaj projekt pruža veliku stručnost, stvarajući ArduPilot Mega, sveobuhvatni autopilot modul koji služi kao osnova za mnoge od gore navedenih Arduino quadcopter projekata. Stranica DIY Drones usmjerena je na podršku i zajednicu oko APM modula, a uključuje upute za upotrebu komponente ne samo u automobilima temeljenim na helikopterima, već iu avionima i avionima.